轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器工作原理

　　轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：扭力軸和磁檢測器以及轉(zhuǎn)筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和速度通過彈性軸轉(zhuǎn)換成兩組相位差的通信信號和兩組磁電信號發(fā)生器，這兩組通信信號的頻率相同，與轉(zhuǎn)速成正比。軸的d，相位差的變化部分與被測扭矩成正比。

　　彈性軸兩端裝有兩個信號齒輪，兩個齒輪上方裝有一組信號線圈，信號線圈內(nèi)裝有磁鐵。磁電信號發(fā)生器由信號齒輪和信號線圈組成。

　　當(dāng)信號齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動時，由于信號齒輪的頂部和底部交替地掃過磁鋼底部，且線圈內(nèi)的磁通量周期性地變化，導(dǎo)致氣隙磁導(dǎo)率周期性地變化，從而產(chǎn)生近似的交流信號。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號的頻率相同，與軸的速度成正比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號之間的相位與裝置的相對位置以及彈性軸傳遞的扭矩大小和方向有關(guān)。

　　當(dāng)彈性軸不扭曲時，兩組交流信號之間的相位差只與信號線圈的相對位置和齒輪的安裝有關(guān)。這種相位差一般稱為初始相位差。在設(shè)計和制造過程中，兩組交流信號的初始相位差約為半幅，即兩組交流信號的初始相位差約為180度。

　　當(dāng)彈性軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，從而改變兩組交流信號之間的相位差。在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對值與轉(zhuǎn)矩大小成正比。

　　用專用屏蔽電纜將兩組交流信號輸入數(shù)控式扭矩測量儀或具有功能的扭矩卡輸入計算機(jī)，即可獲得扭矩、轉(zhuǎn)速和功率的精確值。

　　兩端的信號發(fā)生器是一個閉合的磁路，由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒中的內(nèi)齒輪、固定在底座上的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈和導(dǎo)磁支架組成。

　　其中，外齒輪與內(nèi)齒輪相互分離，且不與相同齒數(shù)嚙合。

　　套筒的作用是當(dāng)彈性軸的轉(zhuǎn)速低或不低時，通過傳感器頂部的小電機(jī)和齒輪或皮帶傳動鏈驅(qū)動套筒，使內(nèi)齒輪向后轉(zhuǎn)動，提高內(nèi)外齒輪之間的相對轉(zhuǎn)速。保證了扭矩測量的準(zhǔn)確性。

　　然而，此時輸出信號的頻率不能用來測量速度。

　　解決方案是建議用戶在傳感器上增加額外的速度傳感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等)，因?yàn)榇烹妭鞲衅鞑荒鼙ＷC在速度過低時正確測量速度。

　　為此，我們推出了一系列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產(chǎn)品。

　　NJ*D型低速扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的解決方案是增加套筒測速頭和安裝在套筒上的測速齒輪。速度測量頭信號送NC-2A型扭矩測量儀進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。無論套筒是否轉(zhuǎn)動，輸出速度信號始終是彈性軸的實(shí)際速度，即使速度為零。就是這樣。

　　扭矩和速度傳感器參數(shù)

　　1。該傳感器適用于環(huán)境溫度為0-55攝氏度，相對溫度不超過90%的環(huán)境中工作。

　　2。傳感器的適用速度范圍和聯(lián)軸器的重量

　　三.傳感器接頭、墊片、測試板等可根據(jù)用戶需要代為加工。

　　4。總系統(tǒng)錯誤：

　　(1)靜態(tài)校準(zhǔn)精度：在校準(zhǔn)傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下，靜態(tài)校準(zhǔn)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)(不應(yīng)同時根據(jù)溫度系數(shù)進(jìn)行校正)。

　　(2)當(dāng)套筒固定在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任何位置時，不同轉(zhuǎn)速下扭矩測量讀數(shù)的變化不應(yīng)超過(+0.2%)。

　　(3)傳感器轉(zhuǎn)動時，中間套在不同位置的讀數(shù)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)，或中間套轉(zhuǎn)動時(啟動驅(qū)動電機(jī))，軸在不同位置的讀數(shù)誤差不應(yīng)超過(+0.2%)。

　　5。測量精度：當(dāng)傳感器與TR-1配合時，測量誤差小于(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額定值。

　　7。輸出電壓信號幅度：不小于0.7V rms

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